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自(zì)動駕駛汽車(chē)的(de)測量測控場(cα₩πβhǎng)景

    汽車(chē)自(zì)動駕駛技(jì)術( "↕shù)包括視(shì)頻(pín)攝像頭、雷達傳感器(qì)以及激光(guāng)測距器(qì)來(lái)了(le)解周圍的(de)交通(tōng)狀況,并通(tōng)過λ↕₹≠一(yī)個(gè)詳盡的(de)地(dì)圖(通(tōng)過有(yǒu)人(rén)駕λ¶×€駛汽車(chē)采集的(de)地(dì)圖)對(duì)前方的(de)×δ道(dào)路(lù)進行(xíng)導航。自(zì)動駕駛技(jì)術(shù)從(cóng)業(yè)務流程上(&"&shàng)分(fēn)為(wèi)3個(gè)核心的(de)流程,分(fē©Ω÷n)别是(shì)環境感知(zhī)定位、決策規劃、執✔≠行(xíng)控制(zhì)。其中環境感知(zhī)定位是(shì)前提:主要(yào)通"•≥←(tōng)過傳感器(qì)技(jì)術(shù)和(hé)攝像頭、GPS等技(jì☆←<)術(shù)獲取汽車(chē)行(xíng)駛過程中的(de)環境指标,并且λ≈÷将數(shù)據采集。當今的(de)半自(zì)動駕駛系統采用(yòng)了(le)各種£&各樣數(shù)量和(hé)設計(jì)的(de)雷達和(hé)攝像頭系統♥≈♥包括攝像頭、激光(guāng)雷達、毫米波雷達等技(jì)術(sh‌↑ù)。


    自(zì)動駕駛使用(yòng)4~5個‍♣≥≥(gè)2K(2048*1152)的(de)攝像頭,頻 β(pín)率達到(dào)120Hz,單個(gè)攝像頭帶寬可(kě)達到(dà±₽o):2048*1152*120*32bit(RGB¶←∏)= 1GB/s。整體(tǐ)車(chē)載5個(gè)攝像頭基本要(γγ✔&yào)滿足5GB/s的(de)數(shù)據傳輸帶寬。加上∞  $(shàng)多(duō)個(gè)激光(guāng)雷達,毫米波雷達∏Ω€‍的(de)數(shù)據傳輸,自(zì)動駕駛需要(yào)更高(gā♣₽o)的(de)數(shù)據傳輸帶寬和(hé)實時(shí)數(shù)據↓±處理(lǐ)能(néng)力。


    公司車(c÷≤§hē)載記錄設備支持10Gbps 的(de)數(shù)據速率,支持多(duō)條并 →&♣行(xíng)數(shù)據的(de)傳輸,足夠滿足自(zì)動駕駛車€↓≈"(chē)載數(shù)據采集系統的(de)數(shù)據管理(lǐ)和(hé)存儲功能(néng•€φ)。


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